Der Reiterverein Heldenbergen wurde im Juni 1990 gegründet. Zu den Gründungsmitgliedern gehören u.a. Nina und Manfred Herrmann sowie Frau Holde Kleist. Der Verein ist inzwischen auf über 90 Mitglieder angewachsen.
Die Ziele des Vereins bestehen in der Förderung der Mitglieder, die das Reiten als Freizeitsport betreiben als vor allem auch derjenigen, die an Turnieren teilnehmen möchten. Daher werden zweimal im Jahr Lehrgänge im Zusammenwirken mit dem Reitsportzentrum an der Naßburg durchgeführt, damit junge und ältere Mitglieder die Gelegenheit haben, Reitabzeichen zu erwerben und ihnen damit die Teilnahme an Turnieren zu ermöglichen.
Die erfolgreiche Zusammenarbeit des Vereins mit dem Reitsportzentrum lässt sich daran ablesen, dass die Turnierreiter des Vereins in den letzten beiden Jahren jeweils über 100 Platzierungen auf den Turnieren erzielt haben. Außerdem waren sie erfolgreich bei Kreis- und Hessenmeisterschaften.